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sfg 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。

φb	200
wn	20
dn	34-145
lb	68.2
lt	62.7
ln	41.5
l	26.5
smax	10
ymax	11.5
dn 2smax	34-165
负载g	1200
产品重量g	426
最大工作压力	100kpa
寿命	300w